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减速器是一种常见的机械传动装置，之所以称之为减速是值其大部分情况是用于降低输出端的旋转速度同时增大输出端的力矩，如果进行的是反向操作则称之为增速器，减速器是机器人中的关键部件，伺服电机输出的转速高、力矩小不满足机器人的运动需求，减速器则可以保障机器人正常运转。
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行星减速器是高精密型减速器,可以说得上是现阶段最精密的减速器。尤其是在机器人行业，工业机器人专用的行星减速器，体积小，重量轻，承载能力高，使用寿命长，运行稳定，噪声低，具有功率分流和多齿啮合独特的特点，其性能可以与其他军用级行星减速器产品相媲美，且具有工业级产品的价格，被广泛应用于工业场合。
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速机选型，是每个机械设计工程师的必修课。因此我们下面就结合减速机的选型样本来介绍一下，减速机的选型注意事项。
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微型减速电机是一种集电机与减速机于一体的传动装置，主要用于降低转速、增加扭矩，以满足机械设备的运行需求。它通常由微型电机和减速齿轮箱两部分构成。电机通电后产生旋转动力，经减速齿轮箱转化，将高速旋转变为低速、大扭矩的输出。
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减速机，说白了就是一种降速增扭的装置。它通过内部的齿轮、蜗杆等传动部件，把电机的高转速降低，同时增大输出扭矩，让设备能够更有力地运转。就像我们骑自行车，换到低速档位时，虽然蹬车速度慢了，但爬坡更有劲了，减速机的原理和这有点类似。
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