谐波减速器

发布时间：

2025-07-19

谐波减速器是一种利用柔性元件（柔轮）的弹性变形来实现运动和动力传递的精密齿轮减速装置。它以其高精度、大减速比、小体积、零背隙、高扭矩容量等特点，在机器人关节、航空航天、精密机床、半导体设备等领域得到广泛应用。

柔性轴承

1）重要性

失效最多的部件，通过凸轮撑开使其变成椭圆形，运行的时候柔性轴承需要不断变形，需要够软（才可以被撑开）同时够硬（才不会被滚珠磨损，不会断裂），轴承滚道要求经过淬火之后表层是硬的、里面深层次是软的，再往上就是材料和热处理，这里是最考验knowhow的地方。

2）供应商

哈默纳科一开始采购自那智不二越，有独供协议，但据说后面那智不二越开始给新宝供应，哈默纳科就开发了二供。

大陆的公司一开始基本都去台湾hy采购，在前几年销量逐渐增长起来之后头部公司开始自制，lead drive、laifual都能自己做，最近因为人形机器人行业新加入这个行业的公司也都能自己做。

3）2018年头部供应商发生的批量事故

2018年行业出现乌龙大订单，部分公司为了抢订单大幅增产，新宝和大陆龙头都出现了品控问题。

交叉滚子轴承

国内公司遇到的问题不多，主要是来料一致性不如日本供应商。

材料&热处理

考验knowhow，哈默纳科会包下自己公司用的炉子，自己添加成分，牌号类似但微量组分是独有的，热处理也是自己做的。大多数公司量起来之后都采用这种模式。

油脂

首先要明白一个点.，油润滑会比脂润滑的转速更高，那么就能匹配更高转速的电机。

但目前，只有哈默纳科会提供油润滑谐波减速器，但出货也很少，这个考验的是油封水平（你们以为哈默纳科的难道只在齿形？其实公司有一百多个非齿形相关的）。

不同公司的油脂颜色是不一样的，这里也经过了供应商转换的过程，看颜色就可以看出是哪个公司的产品。