伺服电机行星减速机安装步骤
发布时间：
2025-07-17
安装减速机看似复杂，但只要跟着步骤一步步来，就能顺利完成。今天就为大家详细拆解安装流程，让你轻松上手。
安装减速机看似复杂，但只要跟着步骤一步步来，就能顺利完成。今天就为大家详细拆解安装流程，让你轻松上手。
一、安装前准备
安全确认
断电并上锁（LOTO程序），释放系统残余电压
清洁安装面：去除油污、毛刺（平面度≤0.05mm）
部件检查
核对电机/减速机型号、轴径、法兰标准（IEC或NEMA）
检测配合尺寸：电机轴与减速机输入孔公差（推荐H7/k6）
查验减速机输出端轴向/径向负载是否满足设备需求
二、机械安装流程
步骤1：连接电机与减速机
轴孔处理
电机轴涂覆薄层润滑脂（如Molykote EM-30L）
严禁敲击：使用专用工装压入（轴向力≤电机轴最大推力）
法兰定位
按对角线顺序分3次拧紧法兰螺钉（扭矩按厂商规范，如M8螺钉需25±2Nm）
用百分表检测同心度（径向跳动≤0.05mm，角向偏差≤0.1°）
步骤2：输出端装配
联轴器/皮带轮安装
采用热装法（加热至80-120℃）或液压工装
键槽配合时：键顶隙保留0.02-0.05mm
防松措施
输出端锁紧螺母使用碟簧垫片+螺纹胶（如Loctite 243）
同步带传动时张紧力检测（频率法或张力计）
三、电气与反馈系统集成
编码器接线
屏蔽线单点接地（电机侧），绞距≤25mm
最小弯曲半径＞6倍线径，避免与动力线平行走线
制动器连接（若带刹车）
独立继电器控制，响应时间＜50ms
刹车释放电压检测（通常DC24V±10%）
四、关键调试步骤
空载试运行
低速启动（≤10rpm），监听异响
红外测温：运行30分钟后温升≤40K
相位对齐
用示波器校准编码器零位与电机电角度
伺服驱动器执行Auto-Tuning（惯量辨识）
负载测试
阶梯加载至100%额定扭矩
监测瞬时过载（峰值扭矩≤300%额定值）
五、维护要点
首次换油
运行200小时后更换齿轮油（ISO VG220合成油）
定期检测
每1000小时检查背隙（激光干涉仪检测，允许值≤5arcmin）
每5000小时更换轴承润滑脂（SKF LGMT 3）
致命错误规避
同心度失控 → 导致轴承早期失效（振动值＞4.5mm/s需停机）
轴端悬垂负载 → 超过厂商允许悬臂量将损坏输出轴承
散热不足 → 环境温度＞40℃需强制风冷（功率降额15%）
案例警示：某自动化产线因未做相位对齐，导致伺服电机在5Nm负载下产生20%速度波动，通过增量编码器归零+全闭环控制解决。
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