步进电机小讲解，看完就明白了

发布时间：

2025-05-24

步进电机是一种直接将电脉冲转化为机械运动的机电装置，通过控制施加在电机线圈上的电脉冲顺序、频率和数量，可以实现对步进电机的转向、速度和旋转角度的控制。在不借助带位置感应的闭环反馈控制系统的情况下、使用步进电机与其配套的驱动器共同组成的控制简便、低成本的开环控制系统，就可以实现精确的位置和速度控制。

步进电机

步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。作为电力人对步进电机的也不能仅限于认识而已，应该深入了解它的结构、基本原理以及应用。

基本结构与工作原理

基本结构

定子:通常由多个磁极组成，这些磁极上绕有励磁绕组。通过给励磁绕组通入不同顺序和大小的电流，会产生不同的磁场。

转子:是电机的转动部分，上面有齿或磁极。转子的齿或磁极与定子的磁极相互作用，在定子磁场的作用下产生转矩，从而使转子转动。

工作原理

步进电机的工作原理基于电磁学。电流通过定子的电磁线圈，产生磁场。这个磁场与转子上的永磁体相互作用，导致转子旋转一定的步进角度。控制电路以一系列脉冲信号的形式向电机发送，每个脉冲信号对应一个步进角度，从而控制电机的旋转。步进"一词表示电机按照固定的步进角度运动。步进电机以控制脉冲信号来驱动转子按照一定的步进角度旋转。

步进电机的特点

1、精准性

步进电机能够以固定的步进角度旋转，提供相对较高的位置控制精度。

2、简单控制

控制步进电机只需发送脉冲信号，控制相对简单，适用于开环系统。

3、零速扭矩

在停止状态下，步进电机可以保持一定的扭矩，不需要额外的机械锁定。

4、低速高扭矩

在低速情况下，步进电机通常具有较高的扭矩，适用于一些需要高扭矩但低速的应用。

5、无刷无摩擦

由于无刷设计，步进电机无需刷子，减少摩擦和磨损。