伺服电机常见故障类型及处理方法

发布时间：

2025-05-21

伺服电机的常见故障类型，以及实用解决方法，并附带故障处理实用口诀，希望能够帮助我们的工程师快速定位问题，减少停机损失！一起来看看吧！

一、电机过载/过热

❌ 故障现象：

·电机运行中突然停机，驱动

器显示“过载”报警
·电机外壳温度异常升高，甚至烫手

▶️ 可能原因：
1. 负载超出电机额定扭矩（如机

械卡死、传动部件磨损）
2. 散热不良（风扇损坏、散热片

积灰）
3. 驱动器参数设置错误（如电流

限制值过低）

→ 处理方法：
✅ 检查机械结构是否卡阻，清理

异物或润滑传动部件
✅ 清洁散热风扇及风道，必要时

更换散热风扇
✅ 核对驱动器参数，调整电流限

制或加减速时间

二、电机振动或异响

❌ 故障现象
·运行时伴随明显振动或刺耳噪音
·低速运转时抖动明显

▶️ 可能原因：
1. 电机轴承磨损或缺少润滑
2. 联轴器安装偏心或松动
3. 编码器信号受干扰

→ 处理方法：
✅ 停机检查轴承状态，加注专用

润滑脂或更换轴承
✅ 重新校正联轴器同轴度（误差

需＜0.02mm）
✅ 检查编码器线缆屏蔽层，远离

强电磁干扰源

三、编码器故障

❌ 故障现象
·驱动器报警“编码器错误”
·电机无法准确定位，出现位置偏移

▶️ 可能原因：
1. 编码器线缆断裂或接触不良
2. 编码器内部光栅污染
3. 强电磁干扰导致信号异常

→ 处理方法：
✅ 使用万用表检测编码器线路通断，

更换破损线缆
✅ 用无水酒精棉签清洁编码器光栅

盘（操作需谨慎！）
✅ 加装磁环或更换屏蔽性能更好的

编码器线