【干货】常用减速器特点及应用场景

发布时间：

2025-05-17

动力传输装置通过调整转速与扭矩以适应多元应用场景，其结构多样性确保了广泛适用性：

一、引言

①对于精确的动态管理，通常选用精密行星减速器（通用设备）或柔性谐波减速器（轻量级自动化机械）。

②在需要承受大负荷与高刚性的环境下，RV减速器（例如工业机器人关节）是优选。

③对于追求性价比的普遍应用，可以考虑使用齿轮减速器（高效运作）或蜗杆蜗轮减速器（当需要自锁功能时）。

谐波减速机

柔性谐波减速器由固定的内齿刚轮、可变形的柔轮以及驱动柔轮变形的波发生器构成。其工作原理是波发生器旋转时，柔轮在波发生器的作用下发生弹性变形，与刚轮形成错齿啮合，从而传递动力。变形过程中，柔轮在长轴处与刚轮紧密啮合，短轴处则分离，通过连续的变形实现减速效果。减速比取决于波发生器与柔轮的旋转圈数比，通常范围在70至320之间（单级）。

特性：

①结构小巧，质量轻盈：紧凑的设计使其非常适合空间有限的场合。

②高精度：传动误差极低，可控制在1弧分以内，满足精密运动控制需求。

③承载能力有限：适用于轻载应用（例如，机器人的小臂和手腕）。

④使用寿命相对较短：由于柔轮的周期性变形，其寿命通常低于RV减速器，但国内制造商已显著提升其耐久性。

应用领域：

①人形机器人：如特斯拉Optimus等需要轻量化设计的旋转关节。

②工业机器人：轻载部位，如小臂、腕部和手部。

③医疗与半导体设备：需要高精度的精密仪器。