减速机到底是啥？看完这篇再也不怕选型踩坑了！

发布时间：

2025-05-06

减速机，说白了就是一种降速增扭的装置。它通过内部的齿轮、蜗杆等传动部件，把电机的高转速降低，同时增大输出扭矩，让设备能够更有力地运转。就像我们骑自行车，换到低速档位时，虽然蹬车速度慢了，但爬坡更有劲了，减速机的原理和这有点类似。

减速机长啥样：

1.传动零件：齿轮、蜗杆等是减速机的核心部件。它们相互啮合，传递动力和运动，就像接力赛中的选手，把 “动力” 的接力棒一棒接一棒地往下传。

2.轴：轴是支撑和传递动力的重要角色。它就像一根 “主心骨”，让传动零件能够稳定地旋转，把动力从输入端传到输出端。

3.轴承：别看轴承小小的，它的作用可不容小觑。它能减少轴与轴孔之间的摩擦，让轴旋转得更顺畅，就像给轴戴上了一副 “滑冰鞋”。

4.箱体：箱体是减速机的 “家”，它不仅保护着内部的零件，还为它们提供了稳定的支撑和正确的相对位置。就像我们住的房子一样，虽然看不到里面的结构，但它稳稳地守护着一切。

举个例子：伺服电机转速3000rpm，但机械臂关节只需30rpm，减速机就能将转速降低100倍，同时输出扭矩放大100倍。

要精度选谐波，要便宜选蜗杆，要扛造选摆线，要综合性能选行星！

1. 齿轮减速机

这是最常见的一种，通过大小齿轮的啮合来传递动力。它的效率高、结构紧凑，适合用在各种通用设备上。

优点：传动效率高（90% 以上）、寿命长、适合高转速场景，比如机床主轴传动。

缺点：噪音相对较大，精密加工设备需选高精度齿轮（如磨齿工艺）。

典型场景：工业机器人手臂、自动化生产线传送带。

2. 蜗轮蜗杆减速机

它的结构紧凑，传动比大，噪音低。

优点：传动比大（单级可达 80:1）、结构紧凑、自带自锁功能（停电时电梯不会溜车）。

缺点：效率低（60%-70%）、发热严重，需定期换油。

典型场景：适合用在对噪音要求高的场合，比如电梯、起重机，电梯曳引机、小型起重机、自动化闸门。

3. 行星齿轮减速机

它的效率高、精度高、承载能力强。

优点：体积小、传动精度高（背隙可控制在 5 弧分以内）、抗冲击能力强。

缺点：价格贵（是普通齿轮减速机的 3-5 倍）、维修难度大。

典型场景：常用于高精度、高扭矩的设备，如无人机云台、半导体晶圆切割机、数控机床。