摆线针轮减速器结构、原理和优缺点

发布时间：

2025-04-09

摆线针轮减速器主要由输入部分、减速部分和输出部分组成，具体包括以下部件：

输入轴：与动力源相连，用于输入动力，带动偏心套转动。

双偏心套：安装在输入轴上，偏心套上装有转臂轴承，形成 H 机构，使输入轴的旋转运动转化为偏心运动。

摆线轮：通常有两个，其中心孔为偏心套上转臂轴承的滚道，摆线轮的齿廓曲线与针齿轮上的针齿相啮合。

原理

当输入轴带着偏心套转动一周时，摆线轮由于其齿廓曲线特点以及受针齿轮上针齿的限制，会产生既有公转又有自转的平面运动。在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮则于相反方向转过一个齿，从而实现减速。然后，借助 W 输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴传递给输出轴，最终获得较低的输出转速，达到减速的目的。

优缺点

优点

高减速比与高效率：单级传动就能达到 1:87 的减速比，效率在 90% 以上，若采用多级传动，减速比更大，能满足各种大减速比的传动需求

结构紧凑体积小：采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴心线上，使机型尺寸尽可能小，占用空间少，便于安装和布置，可应用于空间受限的场合

运转平稳噪声低：摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大，且机件具有平衡的机理，能够有效减小振动和噪声，运行平稳，适用于对噪声要求较高的环境

使用可靠寿命长：主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理后获得高强度，并且部分传动接触采用滚动摩擦，磨损小，经久耐用，使用寿命长

传动精度高：摆线针轮传动的啮合齿数多，误差平均效应显著，能够有效提高传动精度，适用于对传动精度要求较高的设备和场合3。

过载能力强：由于同时啮合的齿数较多，具有较大的过载能力和较强的冲击性能，能够承受一定程度的过载和冲击载荷7。

缺点

制造工艺复杂：摆线轮、针齿销、针齿套等主要零件制造精度高，制造工艺复杂，加工难度大，成本也相对较高710。

转臂轴承易损坏：转臂轴承受力大，转速略高于高速轴，是减速器的薄弱环节，限制了高速轴的转速和传输功率，容易出现损坏，影响减速器的正常运行。

维护难度较大：内部结构比较复杂，需要专业的技术人员进行维护和修理，维护成本较高，且拆卸和组装过程较为繁琐7。

对轴向载荷敏感：输出轴多为悬臂轴结构，容易受到轴向载荷的影响，在较大轴向载荷作用下，输出轴可能会发生弯曲和变形，影响传动精度和系统性能。

对安装精度要求高：为保证摆线针轮的正确啮合和传动，对安装精度要求较高，安装过程中需要严格控制各部件的安装位置和精度，否则会影响减速器的性能和使用寿命。