如何选购行星减速机？

发布时间：

2025-03-29

机器人领域：需高精度（回程间隙≤3 弧分）、高动态响应（如人形机器人关节要求扭矩密度＞180Nm/kg5），推荐 Harmonic Drive 谐波减速机或国茂股份 3K 型行星减速机（单级减速比 1:20-30，适配机器狗髋 / 膝关节5）。

一、明确应用场景与核心需求

1.行业特性适配

机器人领域：需高精度（回程间隙≤3 弧分）、高动态响应（如人形机器人关节要求扭矩密度＞180Nm/kg5），推荐 Harmonic Drive 谐波减速机或国茂股份 3K 型行星减速机（单级减速比 1:20-30，适配机器狗髋 / 膝关节5）。
工业自动化：侧重耐用性与成本平衡，可选择中大力德 ZD 系列（国产高性价比）或 SEW-EURODRIVE 标准型减速机。
数控机床：要求低背隙（≤5 弧分）和高刚性，Neugart PLF 系列（抗扭刚度 93Nm/arcmin9）或 STOBER 模块化减速机更优。

2.负载与运动参数

扭矩计算：输出扭矩需≥负载扭矩 × 安全系数（通常 1.2-1.5）。例如，驱动 100kg 负载以 0.5m/s 速度提升，需扭矩≈(100×9.8×0.5)/0.1=4900N・m（假设传动半径 0.1m）。
转速匹配：根据电机转速与设备需求转速确定传动比，公式：i=设备需求转速电机转速。
惯量比：电机惯量与负载惯量之比应≤10，否则可能导致电机过载或系统震荡。

二、核心参数选型要点

1.传动比

单级传动：减速比范围 3:1-10:1，效率＞97%（如 PLV 系列单级效率 98%11）。
多级传动：通过组合实现更高减速比（如二级 10:1-100:1，三级＞100:1），但效率每增加一级降低约 3%。
特殊需求：直角型减速机（如 JVF 系列）可节省空间，但传动效率下降 5%-10%4。

2.回程间隙

高精度场景：机器人、半导体设备需≤5 弧分（如 PLV 系列回程间隙＜3’11）。
普通工业：8-20 弧分即可，可通过调整垫片或磨齿工艺优化10。

3.效率与发热

斜齿结构：效率比直齿高 3%-5%（如 JXF 系列斜齿效率 96%4），适合连续运行场景。
散热设计：高负载时需选择带散热片或风扇的型号（如国茂股份合成钢材质减速机散热效率提升 30%5）。

行星减速机是一种具有广泛通用性的新型减速机，在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

1、在选择行星减速机时，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积最小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。如果您的空间不够电机减速机直线连接，您还可以选择拐角型减速机，它可以使扭矩转90度。

2、考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。在满足了上述指标最后，您就可以根据本公司提供的产品型录，选择在安装尺寸，轴径和输入法兰与您电机相适配的减速机了。