传动装置中常见的2种减速机

发布时间：

2025-03-18

减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。

减速器的种类和型号很多，不同类型有不同的用途:

按传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器。

按传动系列可分为单级和多级减速器；

按齿轮的形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和锥-圆柱齿轮减速器。

根据传动的布置，可分为开展式、分流式和同轴式减速器。

行星减速机

行星减速器体积小、传动效率高、减速比大、精度高，广泛应用于伺服、步进等传动系统中。其作用是在保证精确传动的前提下，降低转速，增加扭矩，降低负载/电机的转动惯量比。

行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。

与其他减速器相比，行星减速器具有高刚性、高精度(单级小于1分)、高传动效率(单级97%-98%)、高扭矩、体积比、终身免维护等特点。由于这些特点，行星减速器大多安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，增加扭矩，匹配惯性。

NMRV蜗轮蜗杆减速机

主要有圆柱蜗杆减速机，圆弧环面蜗杆减速机，锥蜗杆减速机和蜗杆—齿轮减速机，其中以圆柱蜗杆减速机最为常用。

蜗杆减速机适用于减速比为10~80。结构紧凑，传动比大，但传动效率低，适用于小功率、间隙工作的场合。当蜗杆圆周速度V≤4~5m/s时，蜗杆为下置式，润滑冷却条件较好；当V≥4~5m/s时，油的搅动损失较大，一般蜗杆为上置式。