法兰盘输出行星减速机的原理

发布时间：

2025-03-06

行星轮运动：太阳轮的转动带动行星轮在太阳轮和内齿圈之间滚动。行星轮既围绕太阳轮做公转运动，又绕自身轴线做自转运动。由于行星轮与太阳轮、内齿圈同时啮合，根据齿轮传动的原理，其运动状态由太阳轮和内齿圈的齿数比以及太阳轮的转速等因素决定。

法兰盘输出行星减速机的原理是基于行星齿轮系统，主要由太阳轮、行星轮、行星架和内齿圈等部件组成。具体原理如下：

- 动力输入：驱动源与输入轴相连，输入轴带动太阳轮旋转，太阳轮是整个传动系统的主动件，为系统提供动力来源。

- 行星轮运动：太阳轮的转动带动行星轮在太阳轮和内齿圈之间滚动。行星轮既围绕太阳轮做公转运动，又绕自身轴线做自转运动。由于行星轮与太阳轮、内齿圈同时啮合，根据齿轮传动的原理，其运动状态由太阳轮和内齿圈的齿数比以及太阳轮的转速等因素决定。

- 减速输出：行星架与行星轮相连，行星轮的公转运动会带动行星架转动，行星架连接着法兰盘输出轴，将经过减速后的运动和扭矩通过法兰盘传递给负载，从而实现减速增扭的效果。行星架的转速低于太阳轮的转速，且行星轮与太阳轮、内齿圈的齿数比决定了减速比。通常太阳轮齿数较少，内齿圈齿数较多，通过合理设计三者的齿数关系，可使行星架以较低的转速输出，达到减速目的，同时输出扭矩得以增大。

在多级的法兰盘输出行星减速机中，前一级行星架的输出会作为下一级太阳轮的输入，通过多组行星齿轮系统的级联，可实现更高的减速比。