减速机选型及运用

发布时间：

2025-03-05

减速器：匹配转速，减速增加扭矩。

控制电机：惯量比，减速增加扭矩，抑制共振，精度，经济性，空间，连接方式，自锁性。

电机配减速器，可以实现小功率带动大负载。

一般来说减速器会造成精度损失，功率损失。

减速机类型：硬齿面直齿、斜齿、锥齿轮、，涡轮蜗杆，行星减速器、谐波、摆针，行星摆针。

硬齿面减速器：同轴，偏轴，垂直轴，传动精度不高，适合普通电机用。

单级传动比：10以下。

输出转速：减速机的输出转速。

输出扭矩：减速机的输出扭矩*系数小于许用最大扭矩。

传动比：减速器的减速比。

机型号：减速器型号。

涡轮蜗杆减速机减速比计算：涡轮齿数/蜗杆齿数。单级减速比大，60左右，减速比越大，效率越低，传动精度比较低，摩擦传动，发热，结构紧凑性好，采购的性价比高有自锁性，垂直工况用，负载冲击大的。

丝杆顶升机；问厂家。涡轮蜗杆丝杆的顶升机构，顶升力大，有自锁性，效率低。

行星齿轮减速器：高精度减速器，和电机直连，抱紧式，同轴减速，直角的，从精度上面来讲，直角的会低一些。

谐波减速器: 精度高，回程间隙小，减速比大，体积紧凑，抗冲击能力和过载能力较差。

光学检测设备，对位机；效率高（70多）；最小的传动比是30左右。

摆线针轮减速器：类似谐波加速器，承载比谐波强，同时也是高精度的减速器，效率高结构紧凑性强，传动比大，适合中重载，经常正反转的，常用与代替普通减速器使用。

行星摆针(RV)：摆线针轮减速器升级版本，承载能力更强，精度高,回程间隙小，减速比大，结构紧凑性好，价格高。