RV减速器、结构特点、工作原理和设计计算

发布时间：

2025-02-26

RV减速器（Rotary Vector Reducer）是一种高精度、高刚性的精密减速装置，广泛应用于工业机器人、数控机床等领域。以下从结构特点、工作原理和设计计算分析三个维度进行详细说明：

一、结构特点

1.双级减速结构

第一级：行星齿轮传动

由太阳轮、行星轮和齿圈组成，实现初步减速（速比通常3~10倍）。

第二级：摆线针轮传动

通过偏心轴驱动摆线轮与针齿啮合，完成二次减速（速比可达30~100倍）。

2.核心组件

摆线轮（Cycloid Disk）：采用摆线齿形，与针齿啮合实现高精度传动。

针齿壳（Needle Bearing Ring）：固定针齿，形成刚性支撑。

曲轴（Crankshaft）：连接行星轮与摆线轮，传递动力并实现偏心运动。

输出盘（Output Flange）：整合摆线轮运动，输出扭矩。

二、工作原理

1.动力传递路径

输入轴 → 行星齿轮减速 → 曲轴偏心运动 → 摆线轮公转+自转 → 针齿约束 → 输出盘旋转。

2.运动学过程

曲轴偏心旋转：行星轮驱动曲轴，使摆线轮产生偏心公转。

摆线轮啮合：摆线轮齿与针齿周期性啮合，受针齿壳约束产生反向自转。

输出合成：摆线轮自转通过曲轴销传递至输出盘，形成减速输出。

三，应用与趋势

典型场景：工业机器人关节（占成本15%~30%）、精密转台、航空航天机构。

技术趋势：轻量化（铝合金壳体）、集成化（内置编码器）、低噪音（拓扑优化齿形）。