行星减速机背隙的计算及影响因素

发布时间：

2025-02-22

我们知道对于高精密传动场合应用的行星齿轮减速机，通常对其背隙有较为严苛的控制要求，那么背隙是如何定义的，行星减速机的背隙是如何计算的，有哪些影响因素呢？

1）行星减速机背隙的定义

行星减速机的背隙又称回程间隙，是指将输入端或输出端固定，减速机在输出或输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出或输入端产生一定扭矩时，减速机输出或输入端转动的角度位移，即为背隙，一般用角度表示，单位为弧分（arcmin），1度=60弧分。

背隙是精密行星减速机的一项重要参数，数值越低表示精度越高，通常3弧分以内为高精度型，高于15弧分为低精度型。背隙对减速机的性能和寿命都有重要的影响，背隙过大会导致减速机在反转时出现明显的松弛现象，影响减速机的定位精度和运动稳定性，反之背隙过小会出现啮合干涉或卡死，增加减速机的摩擦力和磨损，从而降低减速机的寿命。

3) 行星减速机背隙的影响因素

根据上述行星减速机背隙的定义及计算可知，行星减速机背隙的主要影响因素跟齿轮副啮合侧隙的影响因素密切相关，主要有以下三类：

a、齿轮本身的制造误差，包括各行星轮系中各齿轮件的齿距误差、齿厚公差、径向跳动、螺旋线偏差等；

b、与齿轮相关零件的制造和安装误差，包括中心距误差、齿圈的安装误差、太阳轮安装误差、行星架的安装误差、行星架销孔的位置度误差等；

c、其他影响因素，包括轴承游隙、工作温度变化，轴和齿轮件的扭转变形等。

以上三类因素对减速机背隙的影响程度是依次递减的，那么提高行星减速机背隙的主要措施有：1）提高齿轮的加工精度、减小齿轮副的设计啮合侧隙；2）消除各级行星传动连接的花键间隙；3）提高行星架销孔的加工位置精度和齿圈安装定位精度，保证齿轮安装中心距的准确性；4）适当减小轴承游隙，比如锥轴承施加适当预紧力以消除轴向间隙。