什么是伺服电机，和步进电机有什么区别？

发布时间：

2025-02-09

伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确。

工作原理：

伺服电机主要由定子和转子两部分组成。它接收来自控制器的信号，信号中包含了电机转动的角度、速度、转矩等指令信息。

以交流伺服电机为例，其工作时，定子绕组产生旋转磁场，该磁场作用于转子上的永磁体（对于永磁同步伺服电机）或感应电流（对于感应伺服电机），使转子跟着旋转磁场同步旋转。并且，电机内部还配备有编码器等反馈装置，它会实时监测电机的转角、转速等状态信息，并将这些信息反馈给控制器。控制器根据反馈信号和给定的指令信号之间的偏差，调整电机的输入电流或电压，从而精确地控制电机的运行状态，实现高精度的位置、速度和转矩控制。

应用领域：

工业自动化：用于数控机床、工业机器人、自动化生产线的输送设备和定位装置等。在数控机床上，伺服电机精确控制刀具的运动轨迹，实现复杂零件的精密加工。

航空航天：在飞机的飞行控制系统中，伺服电机用于控制舵面的偏转角度，确保飞机的飞行姿态稳定。

智能装备：如智能仓储中的自动导引车（AGV），伺服电机驱动 AGV 精确地按照设定路线行驶，完成物料的搬运任务。