减速伺服电机的参数有哪些 伺服减速电机选型怎么选
发布时间：
2025-01-17
伺服减速电机是安装在伺服电机上，用于降低转速，提升扭矩的装置，它的重要参数有减速比、级数、满载效率、工作寿命、额定扭矩、噪音等。伺服减速电机在选型的时候，需要注意综合考虑输出轴扭矩的计算、传动机构的最大速度的计算、传动机构的安装方式的选择、减速机传动精度的选择、减速机接口的配置等方面。下面一起来了解一下伺服减速电机选型怎么选吧。
伺服减速电机是安装在伺服电机上，用于降低转速，提升扭矩的装置，它的重要参数有减速比、级数、满载效率、工作寿命、额定扭矩、噪音等。伺服减速电机在选型的时候，需要注意综合考虑输出轴扭矩的计算、传动机构的最大速度的计算、传动机构的安装方式的选择、减速机传动精度的选择、减速机接口的配置等方面。下面一起来了解一下伺服减速电机选型怎么选吧。
什么是伺服减速电机伺服减速电机，又称减速伺服电机，一般是指伺服电机减速机，安装在伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量，具有高刚性、高精度、高扭矩、免维护等特点。
二、减速伺服电机的参数有哪些
减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的套数。一般最大可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在最大负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。
三、伺服减速电机选型怎么选
伺服电机的减速机在选型过程中，主要注意的是以下几个参数的选择与计算：
减速机输出轴扭矩的计算减速机的输出扭矩，即是我们对传动机构计算得出的需求扭矩，当你确认你的传动机构所需要的扭矩后，然后再对比一下你选定的伺服电机的扭矩，然后这两个扭矩的比值就是你要选择的减速机扭矩的减速比，当然我们通常会让机构的最终扭矩有一定的冗余，所以传动比要选得稍微大一点。
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