精密减速器行业研究：机器人的核心零部件

发布时间：

2024-12-31

减速器可分为通用减速器、精密减速器和专用减速器。减速器作用是把高速运转的动力，通过输入轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上齿数多的大齿轮，从而达到改变输出转速、扭矩和承载能力的目的。

精密减速器——机器人成本占比最高的核心零部件

减速器可分为通用减速器、精密减速器和专用减速器。减速器作用是把高速运转的动力，通过输入轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上齿数多的大齿轮，从而达到改变输出转速、扭矩和承载能力的目的。减速器按用途可分为三大类：

①通用减速器（一般传动减速器）控制精度较低，可满足机械设备基本的动力传动需求；

②专用减速器主要应用于汽车、工程机械、航空航天等特定行业；

③精密减速器背向间隙小、精度高、更加可靠稳定，更加适用于机器人、数控机床等高端领域。

精密行星减速器：成本低、传动效率高、承载能力强，但重量体积大、单级减速比小

精密行星减速器主要由太阳轮、行星轮、内齿圈构成，其减速传动原理就是齿轮减速原理。通过太阳轮输入转速与行星轮啮合，行星轮啮合自转的同时围绕中心轮公转，最后由行星架将转速和扭矩传到输出轴上。精密行星减速器通过对重量结构精密化，以及严格的零部件制造和装配工艺控制，获得相对普通行星减速器具备更为优异的性能，通常配合步进电机或伺服电机应用于工业机器人关节中。

ＲV 减速器具有结构紧凑、体积小质量轻、减速比大、承载能力强、寿命长、精度稳定等一系列优点。

结构紧凑，体积小质量轻。行星传动结构与紧凑的 W 输出机构组合，使整个摆线针轮减速装置结构十分紧凑，因此其结构体积小、质量轻。

（2）减速比范围大，传动效率高。RV 减速器为两级传动，摆线针轮传动的减速比大小取决于摆线针轮的齿数，齿数越多减速比越大，因此减速比较传统行星减速器和摆线针轮减速器更高，同时传动效率可达 85%～92%。

（3）承载能力强，传动平稳。摆线轮呈 180°相位角对称分布，使得摆线轮受力均匀；同时啮合齿数较多，增加了减速器的传动平稳性和承载能力。另外，采用两端支撑的输出结构，比普通的摆线减速器具有更大的刚性、更高的抗过载冲击性能。

（4）在正确的设计和严格的制造工艺保证下，可获得较高的传动精度。

RV 减速器的劣势：

结构复杂，制造工艺和成本控制难度大。

（2）产线投资相对其他类型精密减速器更高。

（3）体积重量相对谐波减速器大。