伺服电机与普通三相异步电动机的区别

发布时间：

2024-11-29

简单概括的话，在通电后，伺服电机可控制转速、转动角度，且通过编码器反馈校对，实现闭环精准控制。而普通电机无反馈闭环等精准控制系统，通电即开始运转工作。具体区别有以下几点。

简单概括的话，在通电后，伺服电机可控制转速、转动角度，且通过编码器反馈校对，实现闭环精准控制。
而普通电机无反馈闭环等精准控制系统，通电即开始运转工作。具体区别有以下几点。

反馈方式

伺服电机可以实现精确控制，以指定的速度转动指定角度或圈数，并由编码器来测量和判断是否准确按照指定运行，形成信号反馈给控制器，对伺服电机进行精确控制。

普通电机通电便开始运转工作，没有反馈和校验机制，只能通过接线方式不同而实现正转或者反转。

结构及工作方式

伺服电机和普通电机的机械构造在原则上相似，都是由定子和转子两部分组成。但伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于普通电机。

伺服电机通常由编码器、控制器（也叫驱动器）、动力线缆和伺服电机四部分组成。①编码器可以提供位置、速度和方向信息反馈，确保精度控制；②控制器负责将编码器发送的控制信号转化为相应的电机运动指令，指定电机运行方向、转速和转矩。③动力线缆是连接伺服控制器跟伺服电机的部件，用来提供电源，可以根据控制信号把所需的电能精确地输送到电机。

普通电机只有供电部分和电机本体组成，可以根据接入电压的大小进一步确定电机的转速或转矩。通常情况下，普通电机采用开放式回路，运行的速度依赖于电压的大小，所以控制器的选择并不像伺服电机那样重要。

维修方式

伺服电机的成本昂贵，维修复杂，维修试机需要专用设备。且伺服电机的故障类型也比普通电机多，要处理信号衰减、通讯中断、速度不稳定、丢脉冲等问题，都要有专业地电子维修技能才可以处理。另外，伺服电机的编码器都是对应的，不能够互换使用，所以比较麻烦。

普通电机价格低廉、维修方便。一般电机维修是机修、机加、焊补、绕线等处理。

应用场合

在自动化、机器人、加工制造等需要精密、高速、高效控制的场合，伺服电机具有更加精确的位置、速度和力矩控制能力，伺服电机是更优秀的选择，同时也具有更高的价格和更复杂的控制系统。

在普遍的低精度、低负载的应用场合，例如办公设备、家用电器、小型机械等，或者对精度不高，对成本有限制的情况下，则可以选择普通电机更适合。