谐波减速机和RV减速机有什么区别？

发布时间：

2024-11-29

谐波减速器在航空，航天，能源，航海，造船，仿生机械，普通军械，机床，仪表和电子设备中均有应用。

谐波减速器工作原理

谐波减速器也就是谐波齿轮减速器，谐波齿轮减速器是一种减速装置，由三个基本构件所组成：固定的内齿刚轮、柔轮(即其基体与从动轴相连的弹性薄壁套杯“在柔轮开端的母线上做出齿圈”、和使柔轮发生径向变形的波发生器。

在未装配前，柔轮及其内孔呈圆形，当波发生器装入柔轮的内孔后，由于波发生器的长度略大于柔轮的内孔直径，柔轮撑成椭圆形，迫使柔轮在椭圆的长轴方向与固定的刚轮完全啮合，在短轴方向完全分离，其余各处的齿视柔轮回转位置的不同，或者处于“啮入”状态，或者处于“啮出”状态。由于刚轮固定，波发生器逆时针转动时，柔轮作顺时针转动。

当波发生器连续回转时，柔轮长轴和短轴及“啮入”、“啮出”的位置随之不断变化，柔轮齿由啮入转向啮出，又啮合转向啮出，由啮出转向脱开，如此，啮入、啮合、啮出、脱开、啮入、啮合……往复循环，迫使柔轮连续转动。

柔轮在随波发生器旋转期间，有一齿部由与刚轮一齿部啮合变为再次与刚轮另一齿部啮合，此时柔轮正好转了一周，而此时波发生器旋转了很多圈，波发生器的旋转圈数与柔轮旋转圈数（1圈）之比，即为谐波齿轮减速器的减速比，故其减速比很大。整个动作中柔轮在柔轮周向展开部分变形为连续简谐波形状，所以这种传动被称为谐波齿轮传动。

谐波齿轮减速器按其机械波数目的多少可分为：单波、双波及三波，其中最常用的是双波传达。在谐波传动中，刚轮与柔轮的齿数差应等于机械波数的整数倍，通常取其等于波数。